مرجع کاربردی MATLAB و Simscape

(0)

1,500,000ریال

1,350,000 ریال

دفعات مشاهده کتاب
90

علاقه مندان به این کتاب
0

می‌خواهند کتاب را بخوانند
0

کسانی که پیشنهاد می کنند
0

کسانی که پیشنهاد نمی کنند
0

نظر خود را برای ما ثبت کنید

توضیحات کتاب مرجع کاربردی MATLAB و Simscape

انتشارات دانشگاهی کیان منتشر کرد:
بی‌تردید ماژول Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است و این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است.
برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و ... آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد.
سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند.
در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید:
• مدل‏‌سازی ربات‌‏ها و مکانیزم‏‌ها در محیط مولتی‌بادی نسل اول و دوم از نرم‏‌افزار متلب ؛
• تحلیل ربات‏‌های سری و موازی ؛
• آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‏ها ؛
• آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات‏‌ها ؛
• ارتباط با نرم‌‏افزار سالیدورکس ؛
• ارتباط با دیگر کتابخانه‌‏های موجود در نرم‌‏افزار متلب.
فروشگاه اینترنتی 30بوک

نظرات کاربران (0)

نظر شما در مورد این کتاب

امتیاز شما به این کالا:

نظرات دیگر کاربران

بریده ای از کتاب (0)

بریده ای از این کتاب

بریده های دیگر کاربران

عیدی